LRPT-06D100K-A nosilnost nad 100 kg

LRT hexapod je hiter odziv, visoka natančnost, podpira pa ga močna in izkušena tehnična ekipa. Strankam nudimo popolne-rešitve na enem mestu! Ustrezna ponudba, hitra dostava, pravočasna dostava, za zagotavljanje kakovostnih izdelkov in storitev, Naši izdelki so skozi strogo testiranje, zanesljiva kakovost, dobrodošli na posvet.

Krmilni sistem gramofona uporablja popolnoma digitalni servo krmilni sistem. Naprava za merjenje položaja meri-držo zgornje ploščadi v realnem času. Z izračunom gibanja se določi komandna drža zgornje ploščadi. Računalnik za spremljanje pošlje ukaz o položaju mikrokrmilniku prek Etherneta. Po prejemu ukazov parametrov gibanja mikrokrmilnik izvede prostorsko transformacijo modela gibanja. Z inverznim kinematičnim izračunom izračuna kot vrtenja pogonskega motorja, ki se preko vodila posreduje vozniku. Voznikov notranji osebni računalnik obdeluje informacije in poganja električni motor, kar platformi omogoča, da doseže želeno držo. Kodirnik, nameščen na elektromotorju, v realnem-času zazna podatke o navoru, hitrosti in položaju ter jih pošlje vozniku. Krmilni-sistem z zaprto zanko zagotavlja natančno-nadzor vrtilnega kota motorja v realnem času. Informacije se prenesejo tudi na mikrokrmilnik, ki uporablja inverzno računanje za določitev trenutne drže zgornje ploščadi kot reference za izračune.

 

 

Velika nosilnost Varen in zanesljiv Trden in vzdržljiv

 

DOF	Razpon	Hitrost	Pospešek
Pitch	±13 stopinj	±30 stopinj/s	±150 stopinj/s2
Roll	±13 stopinj	±30 stopinj/s	±150 stopinj/s2
Yaw	±15 stopinj	±30 stopinj/s	±150 stopinj/s2
Nihanje	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Napetost	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Dvigni	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Enota:mm

Teža:145 kg

barva:Črna

Material: Aluminijeva zlitina + jeklo

Tovor:100 kg

Velikost:1026 mm * 1185 mm * 750 mm

Velikost tovora: Manj ali enako1000 mm * 1000 mm * 400 mm

Način namestitve: Luknja z navojem

Razdalja montažne luknje: Prilagodite

 

 

Zahteve po moči	Nazivna napetost: 220 V AC (razpon: -10% -10%)
	Nazivna frekvenca: 50 Hz (razpon: -5% -5%)
	Nazivna moč: 1,8Kw
	Konična moč: 2,4Kw
okolje Zahteve	Okolje za shranjevanje: Temperatura: -30-65 stopinj Vlažnost: 5% -95% Atmosferski tlak: 85-108Kpa Stopnja zaščite: IP54
	Delovno okolje: Temperatura: -20-50 stopinj Vlažnost: 5% -95% Atmosferski tlak: 85-108Kpa Stopnja zaščite: IP54

 

 

Mehanska strukturna varnostna zasnova:
Vse ključne nosilne-komponente so zasnovane v skladu z nacionalnimi vojaškimi standardi, z varnostnim faktorjem mehanske konstrukcije najmanj 3,0 in rezervo pogona najmanj 3,0.

Varnostne značilnosti električne zasnove:
Da bi zagotovili varno in zanesljivo delovanje sistema in preprečili poškodbe strukture platforme v primeru okvare sistema, je implementirana tri{0}}nivojska zaščitna funkcija: zaščita programske opreme, zaščita vezja in zaščita strojne opreme.

Zaščita programske opreme:

Kot prva stopnja zaščite je zaščita programske opreme najosnovnejša zaščita in deluje med izvajanjem programske opreme za nadzor sistema. V eksperimentalni zasnovi programske opreme za nadzor sistema platforme gibanja so pragovi nastavljeni za največjo potovalno razdaljo, delovno hitrost in pospešek motorja, da se prepreči prekoračitev, ki jo povzroči prekomerna -hodna ali prekoračena hitrost med delovanjem motorja.

Zaščita vezja:

Kot druga stopnja zaščite deluje zaščita vezja med-delovanjem sistema. Krmilnik sistemskega motornega pogona nastavi pragove za vrednost izhodne kode motorja, največjo hitrost, pospešek in največji izhodni tok, da prepreči prekoračitev, ki jo povzroči prekoračitev hitrosti motorja. Poleg tega so končna stikala nameščena na kritičnih skrajnih položajih. Logika vezja teh končnih stikal je povezana s pogonom. Ko gibljive komponente sistema dosežejo skrajni položaj, je vzvratni izhod pogona onemogočen, da se prepreči čez-hod med premikanjem vijaka.

Zaščita strojne opreme:

Zaščita strojne opreme kot tretja in najvišja stopnja zaščite deluje skozi celotno življenjsko dobo sistema po namestitvi in ​​sprejemu. Zagotavlja, da v katerem koli scenariju struktura eksperimentalne platforme ostane nedotaknjena, uporabniška testna oprema nepoškodovana in struktura platforme ostane varna v vseh pogojih delovanja in shranjevanja.

Dodatni varnostni moduli:

Sistem je opremljen s celovitimi funkcijami varnostne zaščite, kot so navedene spodaj:

Gumb za zaustavitev v sili na konzoli:
Če med delovanjem zazna nenormalne razmere, lahko operater v nadzorni sobi pritisne gumb za zaustavitev v sili, da takoj ustavi opremo in ohrani trenutni položaj.

Gumb za zaustavitev konzole:
Če med delovanjem zazna nenormalne razmere, lahko operater pritisne gumb za zaustavitev, da takoj ustavi opremo in ohrani trenutni položaj.
Samodejni izpad napajanja in zaščita-kratkega stika za eksperimentalno platformo:
V primeru izpada električne energije 220 V ali kratkega stika se indikatorska lučka ugasne, zavora motorja se vključi in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita pred preobremenitvijo motorja:
Servo motor sistema lahko prenese 3-kratno preobremenitev. Če pogon zazna preobremenitev motorja, sproži alarmni signal, vključi zavoro motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita motorja pred-temperaturo:
Če pogon zazna previsoko temperaturo motorja, sproži alarmni signal, vključi zavoro motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita pred napakami kodirnika motorja:
V primeru prekoračitve hitrosti motorja, zastoja ali čezmernega udarca pogon zazna napako kodirnika, sproži alarmni signal, vključi zavoro motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita pred preobremenitvijo pogonskega toka:
Če se pogonski tok preobremeni, sproži alarmni signal, vključi zavoro motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna prenapetostna zaščita pogona:
Če pretvornik doživi prenapetost, sproži alarmni signal, vključi zavoro motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita pred-temperaturo vožnje:
Če je temperatura pogona previsoka, sproži alarmni signal, vključi zavoro motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita zaznavanja končnega stikala:
Ko gibljive komponente eksperimentalne platforme dosežejo skrajni položaj, pogonski in krmilni računalnik istočasno blokirata vhodne signale gibanja naprej in omogočita samo premikanje stran od skrajnega položaja.

Samodejna zaščita omejitve hitrosti motorja:
Če nadzorni sistem med delovanjem zazna hitrost, ki presega omejitev, se vključi zavora motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita pred omejitvijo pospeška motorja:
Če krmilni sistem med delovanjem zazna pospešek, ki presega mejo, se vključi zavora motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita pred napakami v komunikaciji vodila CAN:
Če krmilni sistem med delovanjem zazna napako komunikacije vodila CAN, se aktivira zavora motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita pred napakami v omrežni komunikaciji:
Če nadzorni sistem med delovanjem zazna napako v omrežni komunikaciji, se vključi zavora motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

Samodejna zaščita pred napakami računalnika glavnega nadzora:
Če nadzorni računalnik med delovanjem ne zazna odziva glavnega krmilnega računalnika, se vključi zavora motorja in oprema ohrani trenutni položaj.

 

Hexapod je specializiran sistem, ki lahko simulira vsa možna gibanja predmeta v tri{0}}dimenzionalnem prostoru. Njegovo ime neposredno odraža njegovo funkcijo: zagotavlja šest neodvisnih stopenj svobode gibanja.

Teh šest stopenj vključuje tri translacijske in tri rotacijske prostostne stopnje:

 

 

• Tri prevodne stopnje svobode:

 

1. Vrt: Navpično gibanje vzdolž osi Z- (gor in dol).
2. Nihanje: bočno gibanje vzdolž osi Y- (levo in desno).
3.Surge: vzdolžno gibanje vzdolž osi X- (naprej in nazaj).

 

 

• Tri rotacijske stopnje svobode:

 

4. Vrtenje: vrtenje okoli osi Z- (obračanje v levo in desno).
5. Nagib: Vrtenje okoli osi Y- (kimanje naprej in nazaj).
6. Roll: Rotacija okoli X-osi (nagib na stran).

 

Najpogostejša vrsta platforme 6-DOF uporablja konfiguracijo platforme Stewart, vrsto mehanizma vzporednega robota. Njegove glavne komponente vključujejo:

 

Načelo delovanja:
Nadzorni sistem izračuna natančno dolžino, ki jo mora vsak od šestih električnih valjev iztegniti ali umakniti glede na želeno pot gibanja. Usklajeno podaljševanje in krajšanje teh šestih valjev hkrati potiska in vleče zgornjo ploščad ter sintetizira zahtevano kompleksno gibanje v vseh šestih prostostnih stopnjah. Na primer, za simulacijo nagiba letala bi nadzorni sistem prednjim valjem ukazal, naj se iztegnejo, zadnjim pa umaknejo.

 

 

 

 

Platforme 6-DOF so zaradi svojih izjemnih zmogljivosti gibanja nepogrešljive na številnih vrhunskih področjih:

 

 

• Simulatorji letenja: klasična aplikacija, ki pilotom zagotavlja realistične kinestetične povratne informacije za vzlet, pristanek, turbulenco in akrobatiko.

 

• Simulatorji vožnje: Uporabljajo se za simulacijo delovanja avtomobilov, tankov in ladij, za testiranje zmogljivosti vozil, usposabljanje voznikov in virtualno izdelavo prototipov.

 

• Motion Theaters/Entertainment Rides: Zagotovite poglobljene zabavne izkušnje, ki premikajo občinstvo v sinhronizaciji z dogajanjem v filmu.

 

Raziskave in testiranje:

 

• Vibracijska simulacija: Simulacija učinkov potresov, neravnine cest itd. na strukture ali opremo.

 

• Simulacija položaja: uporablja se za-zemeljsko testiranje simulacije položaja satelitov, vesoljskih plovil, anten itd.

 

• Natančna obdelava in priklop: uporablja se v naprednih postopkih izdelave in sestavljanja, ki zahtevajo visoko-natančno prilagajanje položaja.

 

 

Kot ste že izvedeli, so električni cilindri osrednji aktuatorji, ki sestavljajo visoko{0}}zmogljivo platformo s 6 DOF. Učinkovitost platforme (npr. natančnost, hitrost, sila) je neposredno odvisna od zmogljivosti uporabljenih električnih cilindrov. Poleg tega so kritične varnostne zaščitne funkcije (kot so končna stikala, zaščita pred preobremenitvijo, zaustavitev v sili) za tako zapleten sistem popolnoma usklajene z varnostno zasnovo in koncepti električne zaščite, o katerih ste spraševali prej.

 

Priljubljena oznake: lrpt-06d100k-tovor nad 100 kg, Kitajska lrpt-06d100k-a tovor nad 100 kg proizvajalci